| Параметр/Модель | R1 Air | R1 Edu Standard | R1 Edu Smart | R1 Edu Pro A | R1 Edu Pro B | R1 Edu Pro C | R1 Edu Pro D |
| Цена |
$4,850 |
$12,740 |
$15,190 |
$26,460 |
$29,399 |
$24,010 |
$29,399 |
| Общее количество степеней свободы (DOF) |
24 |
24 |
26 |
40 (26+7+7) |
40 (26+7+7) |
38 (26+6+6) |
38 (26+6+6) |
| DOF головы |
/ |
/ |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
| Манипулятор (кисть) |
/ |
/ |
/ |
2 × Dex3 (без тактильных датчиков) |
2 × Dex3 (с 33 тактильными датчиками) |
Revo 2, Basic |
Revo 2, Touch |
| DOF кисти (на одну руку) |
/ |
/ |
/ |
7 |
7 |
6 |
6 |
| Вычислительный модуль |
/ |
40 TOPS |
100 TOPS |
100 TOPS |
100 TOPS |
100 TOPS |
100 TOPS |
| SDK / Поддержка разработки |
Нет |
Да (интерфейсы высокого/низкого уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
Да (интерфейсы высокого/низкого уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
Да (интерфейсы высокого/низкого уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
Да (интерфейсы высокого/низкого уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
Да (интерфейсы высокого/низкого уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
Да (интерфейсы высокого/низкого уровня, поддержка Isaac Sim и т.д.) |
| Гарантия |
8 месяцев |
12 месяцев |
12 месяцев |
12 месяцев |
12 месяцев |
12 месяцев |
12 месяцев |
| Макс. полезная нагрузка (на руку) |
2 кг |
2 кг (улучшается) |
2 кг (улучшается) |
2 кг (улучшается) |
2 кг (улучшается) |
2 кг (улучшается) |
2 кг (улучшается) |
| Размер (В×Ш×Г, стоя) |
1210 × 357 × 190 мм |
1210 × 357 × 190 мм | 1210 × 357 × 190 мм | 1210 × 357 × 190 мм | 1210 × 357 × 190 мм | 1210 × 357 × 190 мм | 1210 × 357 × 190 мм |
| Вес (с батареей) |
Около 25 кг |
Около 25 кг | Около 25 кг | Около 25 кг | Около 25 кг | Около 25 кг | Около 25 кг |
| DOF ноги (на одну ногу) |
6 |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| DOF руки (на одну руку) |
5 |
5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| DOF талии |
2 |
2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Датчики восприятия |
Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик |
Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик | Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик | Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик | Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик | Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик | Стереокамера + массив из 4 микрофонов + динамик |
| Беспроводная связь |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Питание |
Литиевая батарея |
Литиевая батарея | Литиевая батарея | Литиевая батарея | Литиевая батарея | Литиевая батарея | Литиевая батарея |
| Автономность |
Около 1 часа |
Около 1 часа | Около 1 часа | Около 1 часа | Около 1 часа | Около 1 часа | Около 1 часа |
| Проводка |
Полая + внутренняя проводка |
Полая + внутренняя проводка | Полая + внутренняя проводка | Полая + внутренняя проводка | Полая + внутренняя проводка | Полая + внутренняя проводка | Полая + внутренняя проводка |
| Энкодеры суставов |
Двойные + одиночные энкодеры |
Двойные + одиночные энкодеры | Двойные + одиночные энкодеры | Двойные + одиночные энкодеры | Двойные + одиночные энкодеры | Двойные + одиночные энкодеры | Двойные + одиночные энкодеры |
| Подшипники суставов |
Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые |
Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые | Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые | Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые | Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые | Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые | Перекрестные роликовые + двухрядные шариковые |
| Моторы суставов |
Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) |
Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) | Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) | Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) | Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) | Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) | Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) |
| Предплечье + Плечо |
435 мм |
435 мм | 435 мм | 435 мм | 435 мм | 435 мм | 435 мм |
| Голень + Бедро |
675 мм |
675 мм | 675 мм | 675 мм | 675 мм | 675 мм | 675 мм |
| OTA |
Поддерживается |
Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
R1
4 850 $
Unitree R1 — компактный гуманоидный робот, сочетающий невероятную мобильность и передовой искусственный интеллект. Благодаря уникальной гибкости суставов и системе 3D-зрения, он способен выполнять сложные акробатические движения и легко адаптироваться к любой среде. Робот обладает складной конструкцией для удобной транспортировки и поддерживает обучение с подкреплением для выполнения прикладных задач. Это доступная и мощная платформа, созданная для того, чтобы стать вашим персональным ИИ-агентом или инструментом для глубоких исследований.