| Модель | G1-D General Version (A-U1) | G1-D General Version (B-U2) | G1-D General Version (C-U3) | G1-D General Version (D-U4) | G1-D General Version (E-U5) | G1-D Flagship Version (A-U6) | G1-D Flagship Version (B-U7) | G1-D Flagship Version (C-U8) | G1-D Flagship Version (D-U9) | G1-D Flagship Version (E-U10) |
| Цена | $31,727 | $44,345 | $46,795 | $41,037 | $45,937 | $43,365 | $55,982 | $58,432 | $52,675 | $57,575 |
| Платформа сбора данных (Публичное облако) (обязательно к приобретению) |
Примечания: Политика лицензирования: Базовый аккаунт включает следующие облачные ресурсы: |
|||||||||
| Комплект для дистанционного управления (PICO VR Set) (обязательно к приобретению) | 2000 USD Qualcomm Snapdragon XR2 Gen 2; 12 ГБ + 256 ГБ; LPDDR5 + UFS 3.1; 32 МП цветная камера × 2; iToF-камера для измерения глубины; Камеры для отслеживания окружающей среды × 4. |
|||||||||
| Высота * Ширина * Глубина (Мин.) | около 1260x500x500 мм | около 1260x525x570 мм | ||||||||
| Высота * Ширина * Глубина (Макс.) | около 1680x500x500 мм | около 1680x525x570 мм | ||||||||
| Вес (с батареей) | Около 50 кг | |||||||||
| Общее число степеней свободы (суставы) | 19 | 31 | 31 | 29 | 29 | 21 | 33 | 33 | 31 | 31 |
| Степени свободы талии | 2 | |||||||||
| Степени свободы одной руки | 7 | |||||||||
| Степень свободы подъемной колонны | 1 | |||||||||
| Вторичная разработка | ЕСТЬ | |||||||||
| Степени свободы кисти одной руки * 2 | 1 степень свободы (с RGB-камерой) |
7 Dex3-1 forcecontrolled, 3-палая кисть (с RGBкамерой) (Без тактильных датчиков) |
7 Dex3-1 forcecontrolled, 3-палая кисть (с RGBкамерой) (Без тактильных датчиков) |
6 Revo 2 Basic Edition – 5-палая кисть (со встроенной RGBкамерой) (Без тактильных датчиков) |
6 Revo 2 Touch Edition – 5-палая кисть (со встроенной RGB-камерой) (Без тактильных датчиков) |
1 (с RGB-камерой и тактильным сенсором) |
7 Dex3-1 forcecontrolled, 3-палая кисть (с RGBкамерой) (Без тактильных датчиков) |
7 Dex3-1 forcecontrolled, 3-палая кисть (с RGBкамерой) (Без тактильных датчиков) |
6 Revo 2 Basic Edition – 5-палая кисть (со встроенной RGBкамерой) (Без тактильных датчиков) |
6 Revo 2 Touch Edition – 5-палая кисть (со встроенной RGB-камерой) (Без тактильных датчиков) |
| Размеры мобильной базы | / | Габариты (Д × Ш × В): 570 × 525 × 197 мм Степени свободы: 2 Тип привода: Двухколесный дифференциальный привод, поддержка вращения на месте на 360° Максимальная скорость: 1,5 м/с Источник питания: От аккумулятора / от зарядной станции Время работы от аккумулятора: 6 часов Емкость встроенного аккумулятора: 30 Ач Зарядная док-станция: 51 В, 10 А |
||||||||
| Датчики шасси | / | Лидар шасси: 1 шт. Глубинные камеры шасси: 2 шт. Физический датчик столкновения: Да Датчик обнаружения низких препятствий: Да |
||||||||
| Стандартная комплектация включает | 1. Пульт дистанционного управления 2. Зарядное устройство 3. Головная HD-стереокамера 4. Аккумулятор (установлен в G1) |
1. Пульт дистанционного управления 2. Зарядное устройство 3. Головная HD-стереокамера 4. Аккумулятор (установлен в G1) 5. Мобильная база 6. Зарядная док-станция для колесного шасси 7. Лидар шасси ×1 8. Глубинные камеры шасси ×2 9. Физический датчик столкновения (в комплекте) 10. Датчик обнаружения низких препятствий (в комплекте) |
||||||||
| Энкодер шарниров | Двойной энкодер | |||||||||
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение | |||||||||
| Источник питания | 13-секционная литиевая батарея (13 String) | |||||||||
| Базовая вычислительная мощность |
8-ядерный высокопроизводительный процессор | |||||||||
| Сенсоры (Sensing Sensor) | Камера глубины + 3D LiDAR | |||||||||
| Массив из 4-х микрофонов |
Есть | |||||||||
| Динамик 5 Вт | Есть | |||||||||
| Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 | Есть | |||||||||
| Модуль высокой вычислительной мощности |
NVIDIA Jetson Orin 100 Tops | |||||||||
| Смарт-батарея (быстросъемная) | 9000 мАч | |||||||||
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А | |||||||||
| Дистанционный пульт управления | Есть | |||||||||
| Время работы от батареи | Около 2 часов | |||||||||
| Улучшенное интеллектуальное обновление (OTA) |
Есть | |||||||||
| Гарантия | 12 месяцев | |||||||||
G1-D
31 727 $
Unitree G1-D — это универсальная робототехническая платформа, созданная для развития «воплощенного интеллекта» и автоматизации сложных задач в реальных условиях. Робот представляет собой сочетание маневренного мобильного основания и гибкого человекоподобного торса, способного менять высоту для работы на разных уровнях — от самого пола до высоких стеллажей. Это не просто устройство, а полноценная среда для обучения: система позволяет собирать данные о движениях, тренировать нейросети в виртуальной симуляции и мгновенно переносить полученные навыки на реального робота. Благодаря высокоточным манипуляторам, современным сенсорам и мощному бортовому компьютеру, G1-D может имитировать действия человека, обучаться новым операциям и стабильно работать в течение длительного времени.