| Параметр | B2-1 | B2 with lidar-1 | B2 with lidar-2 | B2-W-1 | B2-W with lidar-1 | B2-W with lidar-2 |
| Цена | $68,599 | $78.540 | $88,199 | $78,399 | $88,199 | $97,999 |
| Вес (с батареей) | Около 60 кг | Около 65 кг | Около 65 кг | Около 70 кг | Около 75 кг | Около 75 кг |
| Модуль восприятия | 1. Несколько камер глубины —
2. Несколько HD-камер |
1. Несколько камер глубины
2. Несколько HD-камер — 3. 32-линейный автомобильный 3D LiDAR промышленного класса |
1. Несколько камер глубины
2. Несколько HD-камер — 3. 32-линейный автомобильный 3D LiDAR промышленного класса |
1. Несколько камер глубины —
2. Несколько HD-камер |
1. Несколько камер глубины
2. Несколько HD-камер — 3. 32-линейный автомобильный 3D LiDAR промышленного класса |
1. Несколько камер глубины
2. Несколько HD-камер — 3. 32-линейный автомобильный 3D LiDAR промышленного класса |
| Аппаратные параметры | Размеры (в положении стоя) 1098 мм × 450 мм × 645 мм Дальность/время работы (без нагрузки) >20 км / >5 часов Дальность/время работы (при нагрузке) >15 км / >4 часов Постоянная (непрерывная) грузоподъёмность ≥ 40 кг Максимальная скорость 3.5 м/с Высота преодолеваемой ступени 40 см |
|||||
| Аккумулятор — стандартная комплектация | 1. Предельное напряжение зарядки: DC 58.8 В
2. Номинальная ёмкость: 45000mAh, 2268Вт·ч 3. Номинальное напряжение: DC 50.4 В 4. Диапазон температур разряда: -20°C до +50°C 5. Диапазон температур зарядки: 0°C до +40°C |
|||||
| Зарядное устройство — стандартная комплектация | 1. Время зарядки — около 3 часов. | |||||
| Контроллер — стандартная комплектация | Специальный пульт дистанционного управления B2 с увеличенным временем работы от батареи Напряжение зарядки: 5 В Ток зарядки: 2 А Частота: 2,4 ГГц Способ связи: модуль передачи данных, Bluetooth Время работы: 4,5 часа Дальность управления: свыше 100 метров |
|||||
| Computer Configuration (B2 Series) — Компьютерная конфигурация (серия B2) | ||||||
| Дополнительна я информация | / | / | Три вышеупомянутых блока с процессорами i7 могут быть заменены на Nvidia Jetson Orin NX с производительностью 100 TOPS, при этом цена остаётся без изменений.
Однако i7 для радара заменить нельзя, так же как и i5. |
/ | / | Три вышеупомянутых блока с процессорами i7 могут быть заменены на Nvidia Jetson Orin NX с производительностью 100 TOPS, при этом цена остаётся без изменений.
Однако i7 для радара заменить нельзя, так же как и i5. |
| Nvidia Jetson AGX — вычислительн ый модуль | Вычислительный модуль Nvidia Jetson AGX Устанавливается снаружи, на спине робота-собаки (не интегрирован в корпус), с вычислительной мощностью 275 TOPS на один модуль. На одного робота можно установить максимум два модуля, что даёт суммарную вычислительную мощность 550 TOPS. |
|||||
B2 / B2-W
68 599 $
Unitree B2 — это сверхмощная промышленная платформа, созданная для работы в самых суровых условиях. В отличие от компактных моделей, B2 разработан для серьезных задач: патрулирования территорий, поисково-спасательных операций и инспекции сложных промышленных объектов. Это робот, который не боится трудностей и готов работать там, где человеку быть опасно.