Name: A2 / A2-W - VANT & XBOT
Price: 24990 USD
Availability: InStock

Параметр/Модель	A2 Standard	A2 Pro	A2-W Standard	A2-W Pro
Цена	$24,990	$34,300	$32,340	$41,160
Время работы (без нагрузки)	> 5 ч / ≈ 20 км	> 5 ч / ≈ 20 км	≈ 4–5 ч / ≈ 50 км	≈ 4–5 ч / ≈ 50 км
Время работы (нагрузка 25 кг)	> 3 ч / ≈ 12.5 км	> 3 ч / ≈ 12.5 км	≈ 2.5–3 ч / ≈ 30 км	≈ 2.5–3 ч / ≈ 30 км
Вес (без аккумулятора)	≈ 31 кг	≈ 31 кг	≈ 35 кг	≈ 35 кг
Вес (с аккумулятором)	≈ 37 кг	≈ 37 кг	≈ 42 кг	≈ 42 кг
Скорость	0–3.7 м/с (до ~5 м/с)	0–3.7 м/с (до ~5 м/с)	0–5 м/с	0–5 м/с
Степень защиты (IP)	IP56	IP56 – IP67 (основные компоненты IP67)	IP56	IP56 – IP67 (основные компоненты IP67)
Колесно-шагающий модуль	/	/	Есть (модель с колесами)	Есть(модель с колесами)
Сенсоры восприятия	LiDAR ×1 + Широкоугольная камера ×1	LiDAR ×2 + Широкоугольная камера ×1	LiDAR ×1 + Широкоугольная камера ×1	LiDAR ×2 + Широкоугольная камера ×1
Управление и вычисления	8-ядерный CPU (платформа) + Intel Core i7 (разработка пользователя)	8-ядерный CPU (платформа) + Intel Core i7 (разработка) + Jetson Orin NX 100 TOPS	8-ядерный CPU (платформа) + Intel Core i7 (разработка пользователя)	8-ядерный CPU (платформа) + Intel Core i7 (разработка) + Jetson Orin NX 100 TOPS
Размер (стоя) (приблиз.)	820 × 440 × 570 мм	820 × 440 × 570 мм	820 × 440 × 570 мм	820 × 440 × 570 мм
Размер (лежа) (приблиз.)	720 × 550 × 220 мм	720 × 550 × 220 мм	720 × 550 × 220 мм	720 × 550 × 220 мм
Материал	Алюминиевый сплав + Высокопрочный инженерный пластик	Алюминиевый сплав + Высокопрочный инженерный пластик	Алюминиевый сплав + Высокопрочный инженерный пластик	Алюминиевый сплав + Высокопрочный инженерный пластик
Степени свободы	12	12	12	12
Подшипники суставов	Промышленные перекрестно-роликовые подшипники	Промышленные перекрестно-роликовые подшипники	Промышленные перекрестно-роликовые подшипники	Промышленные перекрестно-роликовые подшипники
Моторы суставов	Низкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором	Низкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором	Низкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором	Низкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором
Макс. крутящий момент сустава	≈ 180 Н·м	≈ 180 Н·м	≈ 180 Н·м	≈ 180 Н·м
Диапазон движения (корпус/бедро/голень)	−58°~58° / −134°~180° или −89°~225° / −158°~−30°	−58°~58° / −134°~180° или −89°~225° / −158°~−30°	−58°~58° / −134°~180° или −89°~225° / −158°~−30°	−58°~58° / −134°~180° или −89°~225° / −158°~−30°
Напряжение питания	50.4 В	50.4 В	50.4 В	50.4 В
Энкодеры	Двойные энкодеры	Двойные энкодеры	Двойные энкодеры	Двойные энкодеры
Система охлаждения	Локальное воздушное охлаждение	Локальное воздушное охлаждение	Локальное воздушное охлаждение	Локальное воздушное охлаждение
Батарейный отсек	Два слота, две батареи (быстросъёмная батарея)	Два слота, две батареи (быстросъёмная батарея)	Два слота, две батареи (быстросъёмная батарея)	Два слота, две батареи (быстросъёмная батарея)
Емкость аккумулятора	Один: 9000 мАч (453.6 Вт·ч); Два: 18000 мАч (907.2 Вт·ч)	Один: 9000 мАч (453.6 Вт·ч); Два: 18000 мАч (907.2 Вт·ч)	Один: 9000 мАч (453.6 Вт·ч); Два: 18000 мАч (907.2 Вт·ч)	Один: 9000 мАч (453.6 Вт·ч); Два: 18000 мАч (907.2 Вт·ч)
WiFi / Bluetooth	WiFi 6, Bluetooth 5.2	WiFi 6, Bluetooth 5.2	WiFi 6, Bluetooth 5.2	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Внешние интерфейсы	RS485 ×2; CAN×2; Gigabit Ethernet×2; USB-C (8-core CPU)×2; USB-C (Core i7)×2; Питание 12V/24V/BAT	RS485 ×2; CAN×2; Gigabit Ethernet×2; USB-C (8-core CPU)×2; USB-C (Core i7)×2; Питание 12V/24V/BAT	RS485 ×2; CAN×2; Gigabit Ethernet×2; USB-C (8-core CPU)×2; USB-C (Core i7)×2; Питание 12V/24V/BAT	RS485 ×2; CAN×2; Gigabit Ethernet×2; USB-C (8-core CPU)×2; USB-C (Core i7)×2; Питание 12V/24V/BAT
Динамик / Микрофон / Передний свет	Есть / Микрофонный массив / Есть	Есть / Микрофонный массив / Есть	Есть / Микрофонный массив / Есть	Есть / Микрофонный массив / Есть
Рабочая температура	−20°C ~ 55°C	−20°C ~ 55°C	−20°C ~ 55°C	−20°C ~ 55°C
Макс. нагрузка (стоя)	≈ 100 кг	≈ 100 кг	≈ 100 кг	≈ 100 кг
Нагрузка при ходьбе (непр.)	≈ 25 кг	≈ 25 кг	≈ 25 кг	≈ 25 кг
Макс. уклон	≈ 45°	≈ 45°	≈ 45°	≈ 45°
Макс. высота ступеней (непр.)	30 см	30 см	30 см	30 см
Макс. высота одной ступени	100 см	100 см	100 см	100 см
Макс. высота подъема/преодоления	≈ 0.5–1 м	≈ 0.5–1 м	≈ 0.5–1 м	≈ 0.5–1 м
OTA / Вторичная разработка	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Гарантия	12 месяцев	12 месяцев	12 месяцев	12 месяцев