В данной статье представлена система VMS (Versatile Motion Skills) — единый контроллер всего тела, позволяющий гуманоидным роботам осваивать широкий спектр динамичных человеческих движений. Исследование проводилось с использованием робота Unitree G1, который продемонстрировал высокую стабильность при выполнении самых разных задач.
Читать подробнее:
Больше научных статей и технических обзоров по роботам Unitree вы можете найти в этой платформе: https://www.unifolm.com/