H2

29 302 $

Unitree H2 — это полноразмерный человекоподобный робот, в котором высокая мощность сочетается с естественной грацией. При росте 180 см он обладает уникальной конструкцией с 31 степенью свободы, что позволяет ему имитировать сложные движения человека — от уверенной походки по неровным поверхностям до плавных жестов руками.

Параметр/Модель H2 Basic H2 Edu Standard
Цена $29,302 $56,840
Вторичная разработка Нет Поддерживается
Высота, ширина и толщина (Стоя) 1820×456×218 мм 1820×456×218 мм
Вес (с батареей) Около 70 кг Около 70 кг
Степени свободы (всего суставов) 31 31
Степени свободы одной ноги 6 6
Степени свободы одной руки 7 7
Степени свободы талии 3 3
Степени свободы головы 2 2
Бионическая голова с чертами лица Есть Есть
Подшипник выходного вала сустава Промышленные перекрестные роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъемность) Промышленные перекрестные роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъемность)
Двигатель сустава Низкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором (лучшая скорость отклика и теплоотвод) Низкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором (лучшая скорость отклика и теплоотвод)
Максимальный крутящий момент сустава руки 120 Н.м 120 Н.м
Максимальный крутящий момент сустава ноги 360 Н.м 360 Н.м
Максимальная полезная нагрузка руки Пиковая: ~15 кг; Номинальная: ~7 кг Пиковая: ~15 кг; Номинальная: ~7 кг
Длина голени + бедра 1045 мм 1045 мм
Длина предплечья + плеча 690 мм 690 мм
Материалы, используемые в конструкции Авиационный алюминий + Титановый сплав + Высокопрочные инженерные пластики Авиационный алюминий + Титановый сплав + Высокопрочные инженерные пластики
Система охлаждения Локальное воздушное охлаждение Локальное воздушное охлаждение
Источник питания Литиевая батарея премиум-класса с низким внутренним сопротивлением Литиевая батарея премиум-класса с низким внутренним сопротивлением
Емкость батареи 15 Ач (0,972 кВтч) 15 Ач (0,972 кВтч)
Напряжение батареи Максимальное напряжение: 75,6 В Максимальное напряжение: 75,6 В
Базовая вычислительная мощность PCI: Intel Core i5 (возможности платформы) PCI: Intel Core i5 (возможности платформы)
Сенсорный датчик Гуманоидная бинокулярная камера с широким полем зрения Гуманоидная бинокулярная камера с широким полем зрения
Голосовое взаимодействие Массив микрофонов и мощный динамик для голосового взаимодействия Массив микрофонов и мощный динамик для голосового взаимодействия
WiFi 6, Bluetooth 5.2 Есть Есть
Умная батарея (быстросъемная) Есть Есть
Зарядное устройство Есть Есть
Ручной контроллер Есть Есть
Время работы от батареи Около 3 ч Около 3 ч
Обновляемое интеллектуальное OTA Есть Есть
Гарантийный период 8 месяцев 12 месяцев